基于视场分割的仿生复眼系统设计方法

来源：机械与电子杂志2021年第08期北京时间：

作者：刘贝;何博侠

单位：南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 ２１００９４

摘要：针对传统大视场成像设备难以兼顾高分辨率和实时性的问题,通过模仿昆虫曲面多目复眼结构,提出一种基于多相机阵列的球面复眼设备设计方法.该方法利用相机原始矩形视场对预定视场进行分割,根据矩形视场存在水平、垂直 ２ 个视场角的特点,通过对球壳纬度层和经度层 ２ 个方向的分割,在无缝分割的前提下,最大限度地降低相邻相机间的重叠区域,提高相机的利用效率,降低系统复杂度.基于该设计方法,采用水平视场角、垂直视场角及分辨率为 ２００ 万的 ７ 个完全相同的相机制作了一款 ２ 层的仿生复眼,并利用该设备实现了视角为 ７９．５° ,分辨率为 １２００ 万的全景成像,证明了该设计方法的有效性.

关键词：仿生复眼;大视场;全景成像;多相机阵列

基金资助：国家自然科学基金项目( ５１５７５２８１ );中央高校基本科研业务费专项资金项目(３０９１６０１１３０４ )