一种圆柱类部件调姿的分布式并联机构误差分析
来源：机械与电子杂志2021年第08期北京时间：
作者：雷盼;李维嘉;刘伟;李天匀;刘法佑
单位：１． 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北 武汉 ４３００７４ ; ２． 高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海 ２００２４０ ;
３． 渤海造船厂集团有限公司,辽宁 葫芦岛 １２５００４?
摘要：为提高分布式并联调姿机构的对接精度,减少系统误差的影响,从机构布放误差、参数测量误差和机构控制误差３个方面分析了误差原因,并定量分析了各误差的影响程度.以船舶大型推进轴系为例,搭建了船舶轴系对接试验台架,验证了误差分析的正确性,为复杂环境下的圆柱类大型零部件的高效、高精度对接装配提供了参考.
关键词：圆柱类零部件;分布式;并联调姿机构;对接装配;误差分析
基金资助：国家自然科学基金重点项目( ５１８３９００５ )
