蒸发器传热管中心点的视觉定位

来源：机械与电子杂志2021年第06期北京时间：

作者：邱鹏程;包建国;朱墨;周静;李波

单位：１． 中国地质大学(武汉),湖北 武汉 ４３００７４ ;?

摘要：针对在核电蒸发器传热管清洗流程中传热管中心定位困难的问题,提出一种机器视觉方法实现传热管中心定位.首先对输入图像进行预处理和 Canny 边缘检测,获得干扰较少的边缘信息图;然后采用边缘像素逼近聚类法准确获取传热管左右边缘集合点;最后采用最小二乘法拟合左右边缘直线,取拟合直线中点的连线中点为传热管中心.实验表明,本方法泛化能力强,定位精度高,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能.

关键词：传热管中心定位;Canny 边缘检测;边缘像素聚类;最小二乘法

基金资助：国家科技重大专项( ２０１７ZX０６９０６００９ );自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(４１８２７８０８ );教育部新工科研究与实践项目( E-SZNL２０２００７０９ );教育部产学合作协同育人项目( ２０１８０１０８６０３４ )