基于改进 Census 变换的图像立体匹配算法研究

来源：机械与电子杂志2021年第05期北京时间：

作者：王丹;杨家琪;杨谢柳

单位：沈阳建筑大学机械工程学院,辽宁 沈阳 １１０１６８

摘要：针对传统的 Census 区域匹配算法过分依赖窗口中心像素信息,导致算法受到噪声干扰时匹配精度降低的问题,提出一种基于改进 Census 变换的匹配算法.采用局部像素反差值为中心像素选择的评判标准,对传统的 Census 变换进行改进,增强了窗口像素信息的利用,提高了算法对像素值突变的适应性,使算法有更好的鲁棒性;代价聚合阶段采用引导图滤波算法并结合多尺度聚合模型,增强平坦区域像素间的区分度;采用 win-take-all 算法选取最优视差值,完成视差计算;采用区域投票策略和中值滤波算法完成视差精化.利用该改进算法对 Middlebury 平台提供的标准图像进行实验,实验结果表明该算法较传统Census 算法有较好的抗噪能力和立体匹配精度.

关键词：机器视觉;立体匹配;Census 变换;多尺度空间;视差

基金资助：辽宁省自然科学基金资助项目( ２０１９ ZD ０６７３ )