机器人带电作业中的视觉定位与优化策略

来源：机械与电子杂志2021年第05期北京时间：

作者：卞越洋;高晓科;张伟军

单位：上海交通大学机械与动力工程学院,上海 ２００２４０

摘要：针对机器人带电作业自动化的课题,通过机器视觉方法进行目标物体的定位.分析了像素坐标与世界坐标之间的转换关系,完成相机标定.基于形状匹配算法,提出分块与拼接策略,优化识别效果.基于最优化理论,分析定位误差,提出优化策略.通过实验验证了视觉算法的正确性和可靠性,为机器人自动化作业提供了保障.

关键词：机器视觉;目标检测;自动化作业;优化策略

基金资助：国家重点研发计划资助项目( ２０１７YFC０２０９９０２ )作者简介:卞越洋 (１９９６－),男,江苏南通人,硕士研究生,研究方向为机器人控制与机器视觉;高晓科 (１９９６－),男,河北邢台人,硕士研究生,研究方向为智能机器人控制;张伟军 (１９７１－),男,上海人,博士,副教授,研究方向为特种机器人设计、智能机器人等,通信作者.