二维修正弹双核控制系统设计
来源：机械与电子杂志2021年第04期北京时间：
作者：肖雨;杜忠华;刘仁杰;马瑞雪;魏远旺
单位：南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094
摘要：为提升二维弹道修正精度，保证修正机构的实时性和可靠性，基于DSP和STM32二维弹道修正双核控制系统设计了一款控制器，对信息进行实时处理和计算，保证弹道修正控制功能的实现。首先详细介绍了控制器总体结构及关键功能模块，并依据控制系统工作流程进行软件设计，采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对弹道数据进行处理，提升数据测量精度。接着对修正机构进行神经网络PID控制，提升系统实时性和可靠性。最后通过实验仿真进行验证。实验结果表明，该控制系统能满足系统各项设计要求。
关键词：二维弹道修正;控制器;DSP;无迹卡尔曼滤波;神经网络PID
