双电机驱动的精密伺服转台及控制系统设计

来源：机械与电子杂志2021年第04期北京时间：

作者：段晓英;孙克龙;王雪芹

单位：中国人民解放军93498部队,河北 石家庄 050000

摘要：为满足某雷达伺服转台系统高精度、高动静态特性的要求，采取机械消隙和伺服控制算法相结合的方式，设计了一种基于双电机驱动的精密伺服转台及控制系统。首先根据该型雷达伺服转台的指标要求，详细论述了伺服转台及控制系统的设计原理和设备组成，其次在MATLAB/Simulink仿真软件中，建立基于双电机驱动的伺服转台及控制系统的模型，并进行了仿真试验。仿真结果表明，该双电机驱动的精密伺服转台及控制系统具有响应速度快、跟踪精度高的优点，满足该型雷达伺服转台系统性能及精度要求。

关键词：双电机驱动;精密伺服转台;控制系统;雷达;MATLAB/Simulink