基于机器视觉的总段对接方法
来源：机械与电子杂志2021年第04期北京时间：
作者：薛鹏程;苏宁;齐峰;阮洪浩;张伟军
单位：1.上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240;
2. 江南造船集团有限责任公司,上海 201913
摘要：针对总段对接过程中的定位问题，设计一种视觉定位装置，分析像素坐标与靶标的转换关系，通过机器视觉方法实现对接面关键点的偏差测量。基于该视觉定位装置设计一套视觉定位系统算法，能够结合多套视觉定位装置的结果，给出总段调整指令，为总段的精准自动化智能对接提供保障。测试实验结果表明该方法有较好的性能，满足工程使用需求。
关键词：机器视觉;总段定位;总段对接
