小口径防空火炮内膛往复振动式气动擦拭机器人设计

来源：机械与电子杂志2021年第03期北京时间：

作者：周仁斌;倪纯华

单位：1.武昌首义学院机电与自动化学院,湖北 武汉 430068;
2.武汉华锐融创机械有限公司,湖北 武汉 430068

摘要：针对小口径防空火炮的内膛特殊擦拭要求，进行了往复振动式气动擦拭机器人的机构优化设计与关键技术研究，设计一种往复振动式气动擦拭机器人主机，构建“通用气源+滑块式气动振动器+型号毛刷”的配置架构，在通用空压机供气下，通过更换不同直径毛刷可满足对30mm、35mm和37mm系列小口径来复线炮膛的擦试保养；运用仿真软件进行了关重件的运动仿真和有限元分析，并进行了样机擦拭实验。结果表明，小口径防空火炮内膛往复振动式气动擦拭机器人设计与应用，可提升小口径防空火炮内膛平时和战时擦拭保养能力。

关键词：小口径防空火炮;内膛擦拭;往复振动;气动擦拭机器人