配合对中小车的船舶总段智能对接解算策略
来源：机械与电子杂志2021年第03期北京时间：
作者：吴俊生;伍朝晖;褚超平;房建;张伟军
单位：
1.上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240
2.江南造船(集团)有限责任公司，上海 201913
摘要：配合对中小车阵列的总段对接方式，通过iGPS(室内GPS)/激光跟踪仪追踪获取总段特征点作坐标信息。根据特征点与总段位姿的关联结算总段的实际状态。在总段实际位姿状态的基础上，将调整方案划分为艏艉的直观调整量。通过实验，验证了总段智能调姿系统的可靠性和快速响应能力，提升了总段对接的效率和精度。
关键词：智能对接;自动化;优化策略
