用于矩形通风管道的集成清洁机器人

来源：机械与电子杂志2021年第02期北京时间：

作者：'target="_blank"rel="external">田军委;孙丽娜;蒋志毅;乔路

单位：西安工业大学机电工程学院,陕西 西安 710021

摘要：为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理，设计了一种专用的管道清洁机器人。机器人的行走方式采用轮式，将清扫机构、吹灰扇、监控摄像头机构等工作所需工具安装在一台小车上，其中清扫装置设计分为主刷头和辅助刷头2个部分，2个辅助刷头设计为可开合式以适应不同宽度的矩形管道的。在硬件部分，采用STM32单片机作为主控板，将空调管道的清洁、监控等工作集成于一体。结果表明，相比较传统的人工清洁，该管道机器人在提高清洁效率的同时降低了人工成本。

关键词：矩形管道; 清洁机器人; 清扫装置; STM32主控板