基于UG的台车转向机构的运动仿真

来源：机械与电子杂志2021年第01期北京时间：

作者：周小容;袁森

单位：1.贵州大学机械工程学院,贵州 贵阳 550025;
2.贵州理工学院机械工程学院,贵州 贵阳 550003

摘要：针对地下停车库路况复杂，视线不好，导致驾驶人员驾驶困难，且车位难找，停车难度大，花费时间长等问题，设计了自动泊车台车。为确保所设计的台车在转向过程中满足平顺性的要求，应用UG软件对转向机构齿轮传动系统进行分析。首先，应用UG/Modeling模块建立自动泊车台车整体及齿轮减速器的三维模型；然后，应用UG/Motion模块建立齿轮传动机构的动态模型进行运动仿真分析，得到了位移、速度、加速度等参数的响应曲线。仿真结果表明，系统响应及时，平顺性满足要求，为后续整车试验以及相关运动机构的运动仿真提供一定的参考价值。

关键词：自动泊车;齿轮传动系统;动力学;仿真