物流机器人机械手臂自动化控制系统设计

来源：机械与电子杂志2022年第11期北京时间：

作者：李炜;黄倩

单位：1. 武汉大学人民医院信息中心,湖北 武汉 430060 ; 2. 武昌职业学院,湖北 武汉 430202

摘要：利用传统方法控制物流机器人机械手臂时,存在不同机械手臂关节角度控制时间长及控制误差大的问题。为此,设计了一种新的自动化控制系统。首先,通过设计上位机软件和下位机软件接收工作人员发出的控制命令,从根本上提升机械手臂自动化控制精度;然后,在系统硬件中设计了 PLC 模块、自动化功能模块及报警功能模块,完成机械手臂自动化整体控制。应用该系统后,对机械手臂不同关节角度的控制时间及控制误差展开测试,实验结果验证了该系统具有控制准确性高和时效性高的优势。

关键词：物流机器人;机械手臂;自动化控制;上位机软件;下位机软件;模块化设计