半全局立体匹配算法的改进研究

来源：机械与电子杂志2022年第11期北京时间：

作者：白创;许百灵

单位： 长沙理工大学物理与电子科学学院,湖南 长沙 410114

摘要：针对半全局立体匹配中单一 Census 精度不足且边缘区域视差效果较差的问题,提出一种基于颜色差信息 BTCensus 和加入分割约束的半全局匹配算法。首先该算法采用联合三通道 BT 算法和 Census 变换的计算方式实现代价计算,缓解重复纹理歧义并提高不连续区域配精度;同时将图像分割得到的场景信息作为约束对代价聚合函数进行改进,保证割块内部的纹理平滑,提高边界纹理区域的匹配精度;最后引入图像分割信息进行分步中值滤波,平滑视差图。实验表明,该算法在重复纹理区域、视差不连续区域和弱纹理区域都取得了较好的视差效果,可获得高匹配率的视差图。

关键词：双目视觉;半全局立体匹配;Census 变换;图像分割

基金资助：中国 黑山科技合作委员会第 3 届例会交流项目( 3-7 );长沙理工大学“双一流”科学研究国际合作拓展项目( 2019ic18 );柔性电子材料基因工程湖南省重点实验室开放基金( 202005 )