考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备协同控制方法

来源：机械与电子杂志2022年第10期北京时间：

作者：李波;刘宾;高明;胡成军

单位：中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司,天津 300131

摘要：为提升多个设备的控制性能,提出考虑任务协作的煤矿掘进配套多设备协同控制方法。在分析煤矿掘进配套设备能耗的基础上,获取设备最佳负荷值、总体最优效率和最优能耗值等数。再依据获取的参数建立煤矿掘进配套多设备的协同控制模型。通过获取的煤矿掘进设备任务数量值构建策略判定矩阵。结合建立的约束条件获取煤矿掘进配套多设备的最佳控制策略,从而实现对煤矿掘进配套多设备的协同控制。实验结果表明,运用该方法控制的设备运行时间小于 12 s ,掘进机头部运行轨迹与实际轨迹相近,设备功率变化幅度较小。

关键词：任务协作模式;煤矿掘进;配套多设备;协同控制;控制方法

基金资助：中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司智能管控平台及协同控制研究课题( ZMTZB200040 )