基于干扰观测器的时滞非线性切换系统滑模控制方法

来源：机械与电子杂志2022年第10期北京时间：

作者：黄丽琼;王园园

单位：1. 商洛学院数学与计算机应用学院,陕西 商洛 726000 ; 2. 商洛学院电子信息与电气工程学院,陕西 商洛 726000

摘要：为实现更加精准的时滞非线性切换系统滑模控制,应用干扰观测器设计一种新的系统滑模控制方法。构建时滞非线性切换系统模型,针对系统在发生结构变化时会产生复合干扰变化的情况,设计了一种非线性切换干扰观测器,实施系统不连续干扰的估计。通过 Backstepping 方法结合干扰观测器,设计一种切换滑模控制器,依据标量非线性特性打造一个滑模面,通过滑模控制器算法使时滞非线性切换系统能够满足滑模面的实际可达性条件,完成切换滑模控制器设计,实现系统的滑模控制。对设计的滑模控制方法进行测试,实验中选择的时滞非线性切换系统为一种变后掠翼 NSV 。实验结果表明,该设计方法能够实现较为准确地切入信号跟踪,表现出了很好的切换复合干扰估计性能。

关键词：干扰观测器;时滞非线性切换系统;系统状态向量;滑模控制;中间变量;未知时变干扰

基金资助：陕西省教育厅一般专项科研计划项目( 21JK0615 );陕西省高校科协青年人才托举计划项目( 20180508 )