基于激光雷达的输电线路杆塔基坑监测管控系统
来源：机械与电子杂志2022年第10期北京时间：
作者：赵涛;弓建新;樊荣;郭华平
单位：太原明远工程监理有限公司,山西 太原 030006
摘要：为解决深基坑作业风险,避免在检查和验收环节出现人身伤害,提出一种深基坑测量成像监测技术。分析了输电线路杆塔基坑的施工特性,针对施工动态监测的必要性进行了论述,说明了基于 SLAM 的雷达位姿图成像算法,建立了基于激光雷达的线路杆塔基坑监测系统,说明了系统构架以及监测流程,针对数据采集、分析以及展示的主要功能进行了介绍。最后在实际应用中分析了所提方法的有效性。
关键词：激光雷达;输电线路杆塔;基坑;监测管控
