直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究

来源：机械与电子杂志2022年第10期北京时间：

作者：郭剑东;邓德辉;刘基

单位：1. 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室,江苏 南京 210016 ; 2. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016

摘要：对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析,将机动动作进行分段设计。在半滚段设计滚转角速度保持,根据滚转角调整总距输入量;在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持,根据俯仰角调整总距输入量,并在阻尼回路引入自抗扰控制算法,以提高控制系统的扰动抑制能力。针对有风/无风 2 种飞行环境,通过视景仿真技术对 UH 60 直升机开展仿真,结果表明,直升机可以在 4.5 s 内完成半滚倒转机动飞行,验证了该设计控制策略是合理的,飞行控制律具有良好的抗扰性能。

关键词：直升机;机动飞行;半滚倒转;视景仿真

基金资助：国家重点实验室基金项目( NBA20006 )