基于巡检机器人的变电站设备运行状态监测技术

来源：机械与电子杂志2022年第09期北京时间：

作者：王艳阳;熊威;谭娟;刘庆国;龚康

单位：国网宜昌供电公司,湖北 宜昌 443000

摘要：为及时排查设备故障问题、找出可能存在的安全隐患,提出一种基于巡检机器人的变电站设备运行状态监测技术。巡检机器人通过红外摄影仪采集设备温度数据,凭借可拓展标记语言编辑设备序列、服务器名称及位置信息,明确设备中绝缘介质以及相关缓冲逻辑节点,组建具有周期性号召的数据库,归一化及加权处理输入分量因子,得到运行状态特征向量,利用故障树模型预测和排查设备风险状态,挖掘故障底层原因,从根源解除设备故障隐患,完成全面监测。仿真实验证明,所提方法监测准确度高、用时更短、误报率情况少,可适用性更好。

关键词：巡检机器人;变电站设备;设备运行状态;设备监测技术;故障树模型