摇摆工况下电动汽车高速斜齿轮传动振动控制方法

来源：机械与电子杂志2022年第09期北京时间：

作者：戴良朋;李强;邹来平

单位：1. 杭州超凡汽车维修服务有限公司,浙江 杭州 310004 ; 2. 浙江省特种设备科学研究院,浙江 杭州 310000

摘要：在摇摆工况下,当无级变速转换为传动变速时,导致扭矩方向及大小的偏移、主转速和从转速不一致,从而产生斜齿轮传动振动问题,为此,提出了基于线性反馈的电动汽车高速斜齿轮传动振动控制方法。通过分析斜齿轮传动时内部的电流走向,明确传动装置的速度比与金属带速度比的反比关系。结合动力学和傅里叶变换算法,推导出速度导纳、位移导纳以及加速度导纳间响应关系,利用响应系数识别 3 种导纳情况下,传动原点处的共振与反共振参数,以此为基础,采用线性反馈混沌控制法建立反馈数据增益矩阵,得出具有稳定周期的调节系数,利用调节系数控制传动点的运行轨迹,完成传动振动的高效控制。仿真测试结果表明,该方法提高了汽车内部共振区域频率波动的吻合程度,有效降低了外界噪声及其他干扰因素导致的传动振动影响,控制性能较好。

关键词：无级变速;线性反馈控制;傅里叶变换;反馈数据增益矩阵;反共振参数