基于向量场法的固定翼无人机制导算法的设计与实现
来源：机械与电子杂志2022年第08期北京时间：
作者：周晨昶;王道波;王猛
单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106
摘要：研究某中小型固定翼无人机在风干扰环境下的制导控制问题,对无人机路径跟随制导算法进行了改进。结合该无人机的姿态控制系统与路径跟随问题模型,设计了一种基于向量场的侧向制导算法,该算法只考虑侧偏距作为影响航线角指令变化的唯一因素,代替了基于 PID 的侧向制导算法,并与 PID 纵向制导算法进行了融合。通过数字仿真实验和半实物仿真实验验证了改进后算法的有效性和优越性,无人机路径跟随性能明显更优,抗风干扰能力显著提升。
关键词：固定翼无人机;路径跟随;向量场;抗风干扰
