基于 Linux 的液压伺服系统半实物仿真方法研究

来源：机械与电子杂志2022年第08期北京时间：

作者：徐威;苏东海

单位：沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870

摘要：针对商用硬件在环仿真系统价格昂贵、开放性差的问题,提出了一种基于 Linux 实时内核的硬件在环仿真系统的搭建原理和仿真实现方法。采用 USB3.0 总线的研华数据采集卡作为仿真系统对外的硬件接口,保证了仿真系统的实时性、便携性和仿真精度。为了验证所开发的硬件在环仿真系统的实时性,分别进行了实时性能测试和阀控缸液压伺服系统的硬件在环仿真测试。结果表明,所开发的半实物仿真系统实时性强,仿真结果准确可靠,可以在控制器设计的参数整定工作中发挥作用。

关键词：硬件在环仿真;Linux ;实时系统;液压伺服系统;控制器参数整定

基金资助：国家自然科学基金资助项目( 51775354 )