基于改进型全维观测器的 BLDC 无传感器控制

来源：机械与电子杂志2022年第07期北京时间：

作者：顾嘉宁;鲁文其;邹积浩;宿向辉;朱其新

单位：1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江 杭州 310000 ; 2. 苏州科技大学机械工程学院,江苏 苏州 215009

摘要：对基于全维观测器的无刷直流电机无传感器控制算法进行了研究,针对现有的传统全维观测器存在响应慢的问题,提出了一种改进型全维观测器,在传统全维观测器基础上,通过引入反馈增益,以提高动态响应能力和系统稳定性。为了验证提出方案的正确性,搭建相应的测试平台进行了传统和新型观测器的性能对比测试。由实验结果可知,所提出的改进型全维观测器无传感器控制算法能使系统响应更快,是实现无刷直流电机无传感器高速高响应控制的一种有效方法。

关键词：BLDC ;无传感器;全维状态观测器;高响应速度

基金资助：浙江省科技厅重点研发计划( 2021C01071 , 2022C01242 );国家自然科学基金资助项目( 51677172 )