参数不确定条件下基于 I&I 的异步电机鲁棒控制新方法
来源：机械与电子杂志2022年第07期北京时间：
作者：王鹍鹏;张磊
单位：1. 黑龙江中医药大学附属第一医院设备科,黑龙江 哈尔滨 150040 ;
2. 哈尔滨工业大学机械工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
摘要：针对不确定参数存在条件下异步电机( IM )难以精确进行动态控制的问题,提出了一种基于浸入与不变性( I&I )理论的鲁棒控制方法。在故障工况(转子绕组渐增及负载突变)导致异步电机电气参数存在不确定性的情况下,基于 IM 系统动力学和 I&I 基本原理,通过设计补偿器实现了电机的鲁棒控制,并基于 Lyapunov 直接稳定性方法证明了所设计控制器的渐近稳定性。最后,通过仿真和实验对所提控制方法的有效性和适用性进行了验证。结果表明,所提出的控制方法在参数不确定条件下鲁棒性良好,且在参考信号类型改变时, IM 输出信号仍能够准确、快速地跟踪参考信号。
关键词：异步电机;浸入与不变理论;鲁棒控制;Lyapunov 稳定性;不确定性
基金资助：国家自然科学基金资助项目( 52075113 )
