人体感应技术在智能电力机器人设计中的应用

来源：机械与电子杂志2022年第06期北京时间：

作者：卓一;邱臻;黄锋尧;王欢

单位：浙江华云信息科技有限公司,浙江 杭州 330009

摘要：为使机器人运作更灵活、功能更完善,提出在智能电力机器人设计方案中应用人体感应技术。以多光谱自动目标识别技术为基础,将 8 引脚芯片与部分外接元器件结合,组装人体感应装置。 采用全球定位系统与直接数字化 X 射线摄影导航系统,分别依据观测信号传播时间与起点坐标位置和方位角,实现机器人导航与航向控制功能。 在 1 个机器人上安装至少 2 个感应装置,针对形成的感应区域,定义装置基本功能,就不同电力应用场景,建立预警机制与躲避机制。 电力现场实际操作结果表明,设计的感应装置安全预警性能与物体躲避性能比较理想,加强了电力机器人的实用性,使其具备在其他领域中得以广泛应用的潜力与条件。

关键词：人体感应技术;智能;电力机器人;全球定位系统;直接数字化 X 射线摄影导航系统

基金资助：国家电网有限公司科技研发项目(DWXX-XS-JQR-1807181)