干扰输入影响下离散线性切换系统的反馈控制方法

来源：机械与电子杂志2022年第06期北京时间：

作者：黄丽琼;王园园

单位：1. 商洛学院数学与计算机应用学院,陕西 商洛 726000;2. 商洛学院电子信息与电气工程学院,陕西 商洛 726000

摘要：面对当前使用的平均驻留时间的反馈控制方法、基于切换原理的反馈控制方法受到外界环境干扰,导致控制效果不佳的问题,提出干扰输入影响下离散线性切换系统的反馈控制方法。 分析离散线性切换系统,设定切换信号是唯一的和任意的 2 种情况,由此设计线性切换状态下的反馈控制器,在干扰输入影响下,构建被控对象模型,描述输出反馈问题,简化信号非统一输入过程,确定任意切换时间内存在的 2 个控制量,设计降阶控制律,构造一阶输出反馈律,实现有限时间镇定反馈控制。 实验结果表明,该方法输出的响应曲线与实际最大时延上界为 6 ms 的控制情况一致,说明反馈控制效果较好。

关键词：干扰输入;离散线性切换系统;有限时间镇定反馈控制;一阶输出反馈律

基金资助：陕西省教育厅一般专项科研计划项目(21JK0615);陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20180508)