基于 HMM 的烟草包装机内衬纸输送位置纠偏方法

来源：机械与电子杂志2022年第06期北京时间：

作者：李慧;刘方;张林岗;胡镕显;张建晓

单位：河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂,河南 南阳 473000

摘要：针对传统方法在烟草包装机内衬纸输送位置纠偏中存在精度低、速度慢和成功率低的问题,提出基于 HMM 的烟草包装机内衬纸输送位置纠偏方法。 基于烟草包装机内衬纸输送原理,利用 HMM 模型的观测向量,设计了烟草包装机内衬纸输送位置纠偏装置,在左侧皮带转速高于右侧皮带的前提下,计算烟草包装机内衬纸的偏移和倾斜角,控制内衬纸两侧的皮带,以最快速度到达烟草包装机偏移量的距离,完成烟草包装机内衬纸输送位置纠偏速度约束,根据 HMM 模型的概率分布密度,生成内衬纸的输送状态序列,得到烟草包装机内衬纸输送位置纠偏控制公式,利用 HMM 模型获取到包装机内衬纸输送位置的隐藏变量,实现烟草包装机内衬纸输送位置的纠偏。 实验结果表明,该方法不仅可以提高烟草包装机内衬纸输送位置纠偏精度,且提升纠偏速度,提高了纠偏的成功率。

关键词：隐马尔可夫模型;输送位置;内衬纸;烟草包装机;速度约束;纠偏装置