卫星可折展空间碎片防护机构动力学分析

来源：机械与电子杂志2022年第04期北京时间：

作者：陈传志;崔继云;陈金宝;霍伟航;李家琪;江安澜

单位：南京航空航天大学航天学院 深空星表探测机构技术重点实验室,江苏 南京 210016

摘要：针对传统 Whipple 防护结构占用空间大、质量较大、防护覆盖面积小,且充气防护结构重复利用性差、可靠性低等缺陷,设计了一种卫星可折展空间碎片防护机构。根据可折展铰链运动规律,结合 D-H 法对防护机构进行展开运动学分析;在此基础上,借助 Lagrange 动力学方程建立防护机构动力学模型;最后基于 ADAMS 建立仿真模型,将理论模型计算结果与仿真数值对比结合分析,验证了动力学模型的正确性,并对运动规律进行改进,提高了机构运动效率。

关键词：可折展防护机构;D-H 法; Lagrange 动力学; ADAMS 仿真;梯形运动规律

基金资助：江苏省基础研究计划(自然科学基金)( BK20180417 );国家自然科学青年基金项目( 11902157 );载人航天领域预先研究资助( 040202 )