直升机变稳性能计算及变稳控制律设计
来源：机械与电子杂志2022年第04期北京时间：
作者：滕飞;屈天祥;傅春啸;雍和;盛守照
单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211100
摘要：以黑鹰直升机作为样例原型机,主要针对变稳直升机的操纵特性展开分析,提出相对变稳能力以及绝对变稳能力 2 个概念,对直升机变稳响应过程中的非失真许可范围进行了数字仿真验证。同时,针对直升机变稳控制所需的动态响应以及跟踪精度要求,设计了响应反馈和模型跟随相结合的变稳控制策略,并根据 ADS-33E 飞行品质要求设计各通道目标模型,对该控制律的可行性和有效性进行了仿真验证。
关键词：变稳直升机;变稳能力;响应反馈;模型跟随
