改进人工势场法的路径规划研究
来源：机械与电子杂志2022年第03期北京时间：
作者：林洁;张志安
单位：南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094
摘要：针对人工势场法容易造成陷入局部极小点的问题,提出“沿边走”的详细策略进行路径的求解,以跳出局部极小点,并针对这一策略导致的路径过长和平滑度差的问题,采用分段的模拟退火算法进行优化。最后通过 MATLAB 验证分析,和传统的人工势场法以及采用虚拟目标点的人工势场法进行对比,仿真结果表明,在简单和复杂环境中路径长度和平滑度均能得到提升。
关键词：人工势场法;模拟退火算法;路径规划;沿边走
