基于 DCNN 的无人直升机自转过程建模
来源：机械与电子杂志2022年第03期北京时间：
作者：傅春啸;屈天祥;滕飞;盛守照
单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
摘要：针对小型无人直升机自转着陆过程,在已有的加速度预测模型的基础上,提出了利用深度卷积神经网络来表示系统自转飞行过程中的隐藏状态(气流以及直升机的抖动的影响)。通过与实际自转着陆飞行数据进行对比测试,改进后的模型可以更好地预测各个状态的变化,精度得到了明显提升。
关键词：深度卷积神经网络;直升机自转降落;系统辨识
