油浸式变压器内部巡检式 UUV 设计与运动性能分析
来源：机械与电子杂志2022年第02期北京时间：
作者：汪旭海;杜向党;陈宏博;王硕阳;房文轩;马婧婧;邱瑞林
单位：西北工业大学,陕西 西安 710072
摘要：基于电力系统泛在物联网的发展要求,针对大型油浸式电力变压器传统检测手段的缺点,将水下航行器技术应用于变压器箱体内部检测工作,设计了一款油浸式变压器内部巡检式水下航行器,进行了总体、动力系统和布局与机构设计;进行了运动性能分析仿真;并研制了原理样机,通过水池试验,分析验证了水下航行器的运动性能满足需求。
关键词：巡检式 UUV ;总体设计;运动性能;仿真
