小型无人直升机自转建模与控制策略研究
来源：机械与电子杂志2022年第02期北京时间：
作者：屈天祥;滕飞;傅春啸;雍和;盛守照
单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016
摘要：针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题,建立了直升机自转飞行动力学模型。根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化,将飞行过程分为加速下降、稳定下降和减速着陆 3 个阶段,设计了相应的控制策略。仿真结果表明,该模型具有较高的精度,实现了直升机自转飞行的安全着陆。研究成果对小型无人直升机自转飞行的研究具有一定的参考意义。
关键词：小型无人直升机;自转飞行;控制策略;建模与仿真
