装配面点云特征增强的去噪算法研究

来源：机械与电子杂志2022年第02期北京时间：

作者：范晨;金永;刘静静;孙煜雅

单位：中北大学信息与通信工程学院,山西 太原 030051

摘要：为了去除与法兰装配面数据点混合在一起的噪声并更好地保留装配面的特征,将装配面点云数据中的噪声分为 2 类。利用空间栅格划分将点云数据栅格化,使用 K 领域搜索的方法筛选出第 1 类噪声点,运用采样点邻域点数统计法删除第 1 类噪声点;采用改进的双边滤波法对第 2 类噪声点进行去噪。通过与各类算法进行比较,实验结果表明,该去噪算法在达到预期去噪效果的同时还可以增加装配面特征的保持度,并且能够避免传统双边滤波在去噪后产生光顺过度的现象。

关键词：装配面;双边滤波;数据去噪;特征增强

基金资助：山西省自然科学基金资助项目( 201901D111155 )