块状食品枕式包装机多轴同步控制
来源：机械与电子杂志2022年第01期北京时间：
作者：平华丽
单位：江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院,江苏 苏州 215100
摘要：以多伺服枕式食品包装机为研究对象,分析了多伺服枕式包装机结构以及工作原理。基于径向基神经网络 PID 控制方法设计了一种多电机偏差耦合同步控制方法,通过 PID 补偿器实现电机的同步控制,并详细介绍了控制器的设计方法。最后对该同步控制方法进行了计算机仿真,仿真结果表明,该控制方法能够快速实现多电机同步控制,在干扰的情况下也能够快速再次稳定。该控制方法可以较大地提高食品包装的精度,提高食品包装质量。
关键词：包装机;同步控制;神经网络;PID ;仿真
