城市轨道交通工程基于 UWB 定位的人机防碰撞技术研究

来源：机械与电子杂志2022年第01期北京时间：

作者：闫海生

单位：北京安捷工程咨询有限公司,北京 100050

摘要：由于传统的轨道交通基坑隧道工程施工的人机械碰撞事故隐患突出,导致施工安全系数低和数据传输精度低等问题。对城市轨道交通工程基于 UWB 定位的人机防碰撞技术进行了研究,阐述了超宽带高精度定位技术在轨道交通基坑隧道工程施工中的现状,移动的机械设备通过定位标签实时生成虚拟电子围栏;根据无人机相较有人机管制操纵指令延迟的实际情况,分析并推导管制区域内无人机与有人机的防撞管制间隔;通过人员佩戴的定位标签与机械设备虚拟电子围栏发生位置信息交互,判断碰撞可能,实现提前预警。实验结果表明,该方法的定位系统误差最低为 9% ,数据传输精度高达 80% ,由此可知,采用基于 UWB 定位的人机防碰撞技术的数据传输精度更高,有效性更好。

关键词：城市轨道交通; UWB 定位;虚拟电子围栏;防碰撞