粒子群优化的变论域模糊 PI 机电作动器控制

来源：机械与电子杂志2022年第01期北京时间：

作者：成旭明;段杰;肖息;肖志慧;王瑞群;欧阳权;王志胜

单位：1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016 ;2. 南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室,江苏 南京 211106

摘要：为了提高飞机机电作动器的位置跟踪速度,克服传统 PI 算法参数调试依赖于人工经验的缺陷,提出一种基于粒子群优化的变论域模糊 PI 控制方法。首先根据机电作动器的结构与工作原理,建立永磁同步电机与机械传动部分的数学模型;然后根据电机控制系统建立机电作动器位置环变论域模糊 PI 控制模型;最后利用粒子群优化算法对量化因子、比例因子以及伸缩因子寻优并进行仿真验证。仿真结果表明,与传统 PI 控制和模糊 PI 控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊 PI 控制方法在具备着传统模糊控制算法优点的同时,又能够根据偏差变化实时调整论域,改善系统的性能。

关键词：机电作动器;永磁同步电机;变论域;粒子群优化;模糊 PI