基于 EC-01M 的嵌入式 EtherCAT 主站设计

来源：机械与电子杂志2022年第01期北京时间：

作者：杨亮亮;陶之源;彭自良;张箭英

单位：1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018 ; 2. 浙江新德宝机械有限公司,浙江 温州 325000

摘要：针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前 EtherCAT 主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现 EtherCAT 通信的多轴运动控制卡方案。通过 STM32H743IIT6 搭载 EC-01M 主站芯片实现 EtherCAT 通信,搭建了基于 EtherCAT 通信的多轴运动控制实验平台,进行了实验测试与性能分析并对 EC-01M 同步性问题进行了研究优化。实验结果表明,该控制系统操作简单,学习容易,同步控制性能良好,可移植性强,为嵌入式系统实现 EtherCAT 通信提供了一种新的方案,具有一定的参考意义。

关键词：嵌入式;EtherCAT ;实时以太网;多轴运动控制卡

基金资助：浙江省自然科学基金( LY18E050016 );温州市重大科技创新攻关项目( ZG2020029 )