基于微分前馈的高速冲压液压机电机伺服控制研究

来源：机械与电子杂志2023年第12期北京时间：

作者：任惠霞

单位：广州市交通技师学院,广东 广州 510540

摘要：高速冲压液压机的电机转速控制能力较差,导致液压机无法在短时间内实现稳态运行,造成高速冲压液压机运行稳定性较差的问题,为此,提出基于微分前馈的高速冲压液压机电机伺服控制方法。使用传递函数,构建高速冲压液压机电机数学模型。将数字模型导入 MATLAB 软件中,使用 MT 法提取高速冲压液压机电机运行速度参数。使用微分前馈技术,构建电机伺服控制器,实现对高速冲压液压机的控制。构建实验环节,对此方法的应用效果进行分析。实验结果表明,所提方法可在多种环境下实现对高速冲压液压机电机转速的控制,并在最短时间内达到高速冲压液压机稳态运行。

关键词：微分前馈;高速冲压液压机;伺服电机;参数辨识;重复控制;周期性扰动