基于实时数据的变电站智能巡检机器人系统设计

来源：机械与电子杂志2023年第12期北京时间：

作者：詹鹏;程培军;黎翔;张卫华;王飞

单位：1. 广州供电局有限公司,广东 广州 510620 ; 2. 东方电子股份有限公司,山东 烟台 264010

摘要：针对变电站内主要设备维护检修,提出了基于实时数据的智能巡检机器人系统。分析了变电站运行检修的环境,分解了运行检修任务,对巡检数据的需求进行了分析。提出了基于实时数据的巡检机器人应用技术,列举了图像识别、红外热成像、定位巡检技术以及多维实时数据感知技术的具体应用。分析了运维机器人一体化控制技术框架,提出了平台架构和业务功能。针对实时数据运行检修分析流程进行了说明。对所提系统进行了应用分析,说明了系统的有效性。

关键词：实时数据;二次巡检;平台设计;变电站巡检