基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法

来源：机械与电子杂志2023年第12期北京时间：

作者：冷祥彪;陈保刚;蒋亮;梁春宇;欧镜锋

单位：1. 中国南方电网有限责任公司,广东 广州 510670 ;?

摘要：塔式起重机自动化控制性能过差会降低该设备的工作效率,为此,提出基于遗传算法的塔式起重机自动控制方法。该方法将塔式起重机 1 次起重过程在横、纵和垂直 3 个方向上的作用力映射至广义坐标系中,构建塔式起重机动力学模型,将该模型与模糊控制器结合,利用控制器输出的策略信息指导塔式起重机自动化控制,通过遗传算法对塔式起重机自动控制策略进行优化,使塔式起重机自动化控制效率提升至机械性能允许范围内的最高水平,实现塔式起重机的高效自动控制。实验结果表明,所提方法对负载摆角和吊绳摆角的控制效率均较高,能够有效提升塔式起重机控制效果。

关键词：塔式起重机;动力学模型;模糊控制器;遗传算法;自动化控制