空间弱撞击对接机构精度分析与优化

来源：机械与电子杂志2023年第11期北京时间：

作者：汪捷;王峰;王鸿宇;张锦;吴红

单位：上海航天电子技术研究所,上海 201109

摘要：为研究弱撞击式对接机构( LIDM )在捕获阶段中的多约束精度优化问题,提高弱撞击式对接机构的运动传递性能与对接精度,综合建立运动学模型与误差传递模型,并根据误差传递模型研究工作空间中弱撞击对接机构的精度分布特征。为探求最优机械构型以进一步提高对接精度,建立精度传递性能评判标准,并利用改进后的遗传算法计算出在工作行程中的最优构型参数。利用 MATLAB 搭建运动学误差传递模型进行数值仿真,验证了该最优构型参数与误差传递模型的合理性与正确性。研究过程为研究空间对接机构的结构优化与工程应用提供了依据,具有一定的工程应用价值。

关键词：弱撞击对接机构;机械结构设计;遗传算法;精度分析

基金资助：国家自然科学青年基金资助项目( 11902157 );载人航天领域预先研究资助项目(040202 )