考虑舒适性的自动驾驶轨道列车牵引电机节能控制

来源：机械与电子杂志2023年第10期北京时间：

作者：高熙贺

单位：杨凌职业技术学院交通与测绘工程学院,陕西 杨凌 712100

摘要：为提升乘客在自动驾驶轨道列车中的体验感,保证自动驾驶轨道列车的安全运行,提出考虑舒适性的自动驾驶轨道列车牵引电机节能控制技术。构建自动驾驶轨道列车运动学模型,分析牵引和制动电机能耗。依据分析结果建立列车牵引电机节能控制目标函数,并以行驶速度、舒适性、准时性和精确停车设置约束条件。利用混沌算法和蛙跳算法改进标准差分进化算法求解目标函数,获取最优解,实现自动驾驶轨道列车牵引电机节能控制。实验结果表明,所提方法在预期速度跟踪性能、节能性、舒适性、精准停车和准点中表现更为优异,验证了所提方法应用下的自动驾驶轨道列车在满足乘客舒适性要求的基础上,获取了较好的牵引电机节能控制效果。

关键词：牵引电机;自动驾驶轨道列车;节能控制;运动学模型;混合差分进化算法

基金资助：杨凌职业技术学院 2021 年科技创新项目( ZK21-39 )