基于遗传算法的水空两栖机器人可变形翼剪叉机构优化设计
来源：机械与电子杂志2023年第08期北京时间：
作者：邸欢;赵东标;杜城融
单位：南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016
摘要：针对水空两栖机器人可变形翼的剪叉机构拟合问题,根据最优化思想,构建剪叉机构的几何模型,提出了一种优化算法以及优化流程框架。应用遗传算法对剪叉机构几何参数进行优化设计,探究剪叉单元数量与拟合误差值之间的关系,分析了优化结果对变形翼的影响,对水空两栖机器人可变形翼剪叉机构的设计有一定帮助。
关键词：两栖机器人;可变形翼;剪叉机构;优化设计;遗传算法
