基于激光雷达的无人机路径规划研究
来源：机械与电子杂志2023年第08期北京时间：
作者：王小龙;刘亨洋;张天毅;郑列辉;魏筱舟;李小东;任勇
单位：国网兰州供电公司,甘肃 兰州 730070
摘要：针对无人机路径规划问题,根据激光雷达的激光探测和测距原理,结合 3D 技术和无人机路径规划算法,提出了一种基于激光雷达的无人机飞行规划研究技术。将激光雷达作为无人机路径生成的传感器,通过激光雷达获得监测数据,进而对无人机的路线进行控制,有效提高了电力巡检的自动化和智能化,最后通过样品测试证明了该方法的有效性。
关键词：激光雷达;电力巡检;无人机路径规划
基金资助：国网兰州供电公司管理科技项目资助( B3270122000C )
