基于 MPC 算法的飞机主动侧杆杆力控制研究
来源：机械与电子杂志2023年第08期北京时间：
作者：吴昊;孙永荣;孙旭东;刘闯
单位：1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 211106 ;
2. 沈阳飞机设计研究所,辽宁 沈阳 110034
摘要：由于惯性多余力和电磁多余力的存在,主动侧杆存在杆力误差,特别是主动模式下侧杆受到突加多余力的影响易出现过冲和震荡进而影响飞行安全。为此,提出了一种基于 MPC 预测模型的系统杆力控制方法。将反馈力作为训练模型,经模型预测出期望反馈力并对不同反馈力做 PID 调节。通过仿真实验对该控制方法进行验证,结果表明,相比于传统的 PID 控制算法,所设计的主动侧杆杆力控制方法可有效提升控制精度。
关键词：模型预测控制;飞机主动侧杆;永磁同步电机;杆力控制
