带负载状态直流电机无位置传感器控制技术

来源：机械与电子杂志2023年第07期北京时间：

作者：田媛;王千龙

单位：1. 陕西工业职业技术学院,陕西 咸阳 712000 ; 2. 安康学院,陕西 安康 725000

摘要：针对易受外施电压或触发逆变功率的影响,产生电机部件损坏等问题,提出一种带负载状态直流电机无位置传感器控制技术。通过在初始电机中添加满足直流条件的输入电流,构建带负载状态直流电机观测模型,利用新型指数趋近率求解模型内无位置传感器的转子姿态,通过改进磁链函数统一静止、低速和高速 3 段运动方式中转子姿态的起始位点,实现带负载状态直流电机无位置传感器的控制。试验结果表明,所提技术在受到高频信号干扰时,其在 3 段运动方式上的电流矢量角均较小,且控制结果不受负载转矩的影响,始终与实际结果吻合。

关键词：直流电机;开环阶跃响应曲线;转子姿态;无位置传感器控制

基金资助：陕西工业职业技术学院科研项目( 2020YKYB-053 ); 2021 年陕西省级大学生创新创业训练计划项目( S202111397054X )