微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术

来源：机械与电子杂志2023年第05期北京时间：

作者：王昌;徐朝阳;韦舒天;高健;马向辉

单位：国网湖州供电公司,浙江 湖州 313099

摘要：针对基础钻机给进机构强度不一、等效应力以及总变形位移多变、给进机构的角速度与给进位置难以控制的问题,提出一种微型桩基础钻机给进机构自动化控制技术。以非线性振动理论为基础,获取不同工况下钻机给进机构的控制参数,确定动力学参数并采用模糊 PID 控制技术,构建不同给进方向对应的基础钻机机械振动模型,确定隶属函数以及模糊逻辑控制规则,改进给进机构模糊控制器,自动化控制微型桩基础钻机给进机构。实验测试结果表明,所提方法以更短的时间达到期望的角速度,自动化控制时间和控制精度皆得到优化,可以快速准确地完成钻机给进机构控制。

关键词：微型桩;基础钻机;给进机构;自动化控制

基金资助：浙江泰仑电力集团有限责任公司科技项目( HZJTKJ2021-20 )