倾转旋翼机过渡段动态最优控制技术研究

来源：机械与电子杂志2023年第04期北京时间：

作者：丁宇华;吴康;戴航;崔常菲;盛守照

单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京 210016

摘要：针对倾转旋翼机的最优过渡问题,采用动态最优控制来减小过渡时间、姿态角变化以及缓解驾驶员工作负荷。在飞行动力学模型的基础上引入操纵方程,通过引入操纵量方程来缓解操纵量的跳变;随后将飞行器的最优动态倾转过渡过程转变成非线性动态最优控制问题,引入合理的性能指标,基于序列二次规划算法进行求解;最终以 XV-15 为例,分析系统各个通道抗风扰能力以及进行全航线飞行仿真。实验结果表明,所设计的过渡段最优控制在倾转旋翼机的各个通道抗风扰性能突出,系统鲁棒性较好,具有较好的实际应用价值。

关键词：倾转旋翼机;全模式非线性动力学模型;序列二次规划;最优控制