基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断

来源：机械与电子杂志2023年第02期北京时间：

作者：王艳华

单位：烟台职业学院,山东 烟台 264670

摘要：研究基于单片机的充填机机电一体化系统故障诊断方法,提升充填机机电一体化系统的故障诊断精度。选取 TMS320C54X 单片机作为充填机机电一体化系统的核心处理器, TMS320C54X 单片机利用内置的智能处理模型预处理传感器采集的充填机机电一体化系统运行信号,滤波处理所采集的信号;选取 EMD 分解方法处理完成滤波处理后信号,提取充填机机电一体化系统的故障信号特征向量;选取 GRNN 神经网络依据所提取的故障特征向量实现故障诊断,利用 CAN 总线通信方式传送故障诊断结果至充填机机电一体化系统的远程控制中心,实现充填机机电一体化系统故障诊断。实验结果表明,该方法可以有效诊断充填机机电一体化系统不同类型故障,故障诊断精度高于 98% ,故障平均诊断时间均低于 220 ms 。

关键词：单片机;充填机;机电一体化;故障诊断;EMD 分解; GRNN 神经网络